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HD-QM1L型行星式球磨機是在同一轉盤上裝有四個研磨罐，當轉盤轉動時，研磨罐在繞轉盤軸公轉的同時又圍繞自身軸心自轉。罐中磨球在高速運動中相互碰撞（具有撞擊力、剪切力、摩擦力），研磨和混合樣品，研磨出的樣品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。本設備能干、濕兩用，研磨、混合粒度不同、材料各異的樣品。